6月11日，小鹏G7正式亮相，并开启了预售，从23.58万起的预售价还有发布会上重点介绍的智能座舱和智驾硬件。显然，小鹏G7已经将竞争矛头指向了特斯拉Model Y(配置|询价)。
首先在起售价方面两者有近3万元的差价，小鹏G7在价格吸引力上稍占优势。车身尺寸方面，小鹏G7长宽高分别为4892mm/1925mm/1655mm，轴距为2890mm。虽然轴距相同，但小鹏G7在长、宽、高三个维度均超越Model Y，尤其在车长上多出142mm，理论上能提供更宽敞的纵向乘坐与储物空间。
当然，智能化是当下电动车竞争的核心领域，也是小鹏G7此次重点发力的方向。在小鹏G7预售之前，小鹏汽车率先发布了与华为联合研发的AR-HUD“追光全景”抬头显示系统，可以实现全场景AR车道级导航、泊车引导以及窄路影像等。
从现场演示可以看到，挡风玻璃上，导航路线被直接“画”在真实道路前方，变道时AR光毯清晰指引方向，岔路口则在错误方向上标出醒目的“X”标记，显示效果相当科幻，而这套系统将会在小鹏G7上首搭。另外，小鹏G7还搭载了15.6英寸中控大屏、9英寸流媒体后视镜，后排8英寸娱乐屏支持多屏联动。
特斯拉Model Y以15.4英寸中控大屏为核心交互界面，设计简洁，车机系统流畅，生态整合度较好，但本地化应用丰富度有时被诟病，且无仪表盘和HUD设计。