2024年5月1日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“能量回收的控制方法、装置、设备以及计算机可读介质“，公开号CN117944461A，申请日期为2022年10月。
专利摘要显示，本发明提供一种能量回收的控制方法、装置、设备以及计算机可读介质，该方法根据车辆的轮动态系数，确定车辆的稳定因子；其中，所述轮动态系数用于说明车轮动态失稳的可能性；所述稳定因子用于说明车辆的稳定性；若检测到所述稳定因子小于或等于第一阈值，则控制所述车辆的滑行能量回收扭矩从第一特定值降低至第二特定值；其中，所述第一特定值为控制所述车辆进行滑行能量回收时所设定的滑行能量回收扭矩的值。本申请实施例中使用稳定因子小于或等于第一阈值来作为撤销至少部分滑行能量回收的条件，可避免在触发了ABS但车辆稳定性未受影响的场景下完全撤销滑行能量回收，减少欠制动问题的出现，提升了驾驶员的驾驶体验。