虽然这几年的Perodua已开始独立研发旗下的一些车款，如品牌唯一一款四门轿车Bezza以及第三代的Myvi，但所谓的独立研发其实也仅限于其外观和内饰设计而已，更为关键的引擎、变速箱和底盘依旧需要仰赖Daihatsu（大发）。
而除了Bezza和Myvi外，Perodua目前的其它产品基本都是基于Daihatsu（大发）的产品贴牌改造而来。可以说，丰田集团和Daihatsu其实很大程度上主导了Perodua的产品定位和设计思路，因此丰田集团和Daihatsu若有任何企业上的大幅政策变动，都势必会对Perodua未来的产品规划造成或多或少的影响。
由于Daihatsu（大发）去年被揭发在其主导研发的多款产品上进行过测试造假的行为，丰田为了挽救集团信誉而在不久前宣布将会重整丰田和Daihatsu之间的品牌与企业定位，并从Daihatsu手中取回国际战略车款的研发主导权，让Daihatsu专注研发针对日本市场的K-Car小车，以避免类似的造假行为重演。
根据丰田集团日前的声明来看，目前由Daihatsu（大发）主导研发、并与丰田集团其它品牌共享研发成果的国际战略车款，如Toyota Vios、Toyota Raize/Daihatsu Rocky/Perodua Ativa、Toyota Veloz/Daihatsu Xenia/Perodua Alza、Toyota Agya/Daihatsu Ayla/Perodua Axia，以及Toyota Rush/Daihatsu Terios/Perodua Aruz未来这些车款的研发主导权都将回到丰田自己的手上，而不会再由Daihatsu负责。
据悉，丰田从Daihatsu（大发）手中取回这些车款的未来研发主导权后，将交由旗下的Toyota Compact Car Company负责，除了主导未来新车款的研发工作外，也将负责相关国家和区域的产品测试与法规认证工作。
而随着这次的结构性重组，丰田集团也决定将把旗下两家负责东南亚区域研发与生产业务的子公司进行更名，其中在泰国的Toyota Daihatsu Engineering & Manufacturing（TDEM）和新加坡的Toyota Motor Asia Pacific（TMAP）都将更名为Toyota Motor Asia（TMA），并会扮演东南亚区域的研发与生产总部的角色，预计整个过程会在今年6月完成。
更具体的说，之前Daihatsu（大发）在集团中的定位除了负责研发针对日本本土的K-Car小车外，也主导了东南亚区域如印尼、马来西亚、泰国的入门车款的研发工作，不仅是Daihatsu自家品牌的车款，丰田品牌主打东南亚市场的入门车款Vios和Yaris Cross（东南亚版本非日规版）也都是由Daihatsu主导研发工作，但这种品牌分工架构将在未来被改变。
虽然丰田集团在早前的对外公告中并未明确交代Perodua未来产品的动向，但从目前的局势看来，Perodua未来的新产品研发工作将由丰田负责主导而不再是Daihatsu（大发），但显然的一些现有的技术如Daihatsu的DNGA模组化底盘、D-CVT变速箱和相关的引擎等关键技术都将会继续被使用一段时间，直至这些技术随时间过去而被自然淘汰并被新技术替换，而Perodua一些即将发布的新产品预计也不会受影响